История создания уникального робота для
реабилитациии социальнойадаптациимало-
подвижных людей началась еще в 60-х годах
XXвека. Тогда первый экзоскелет был создан
компаниейGeneral Electricв сотрудничестве с
ВССША. Первый силовойшагающий экзоске-
лет на пневматическом приводе разработал
Миомир Вукобратович в Белграде в 1969
году. Его аппарат давал возможность людям
с параличом нижних конечностей вставать
и передвигать ноги.
О ВОЗМОЖНЫХ ПРОТИВОПОКАЗАНИЯХ НЕОБХОДИ
В СССР работы по созданию российского экзоскелета начали на
основе результатов работыВукобратовича, переданных в Централь-
ный институт травматологии и ортопедии имени Н. Н. Приорова.
Но с началом перестройки финансирование проекта прекратили.
Работа возобновилась только в 2011 году.
Функционирующий пассивный экзоскелет начали разрабаты-
вать для нужд МЧС России, в частности, для работы спасателей
и пожарных. Устройство вызвало интерес и у Вооруженных сил
в качестве экипировки штурмовых отрядов. Благодаря особой
конструкции устройство позволяло перераспределить вес таким
образом, чтобы человек-оператор без использования дополни-
тельных двигателей или источников питания мог переносить до
70–100 кг груза. Принимая на себя вес оружия и снаряжения,
устройство повышало грузоподъемность и выносливость бойцов.
В конструкции отсутствовали приводы и источники питания,
поэтому время работы ограничивалось только выносливостью
оператора.
В декабре 2013 года получила старт разработка медицинского
экзоскелета для реабилитации в рамках российского проекта «Эк-
зоАтлет». Работа была направлена именно на создание тренажера
для занятий по восстановлению нарушенных и компенсацию утра-
ченных функций опорно-двигательного аппарата. Разработанная
модель экзоскелета была продемонстрирована на VI Междуна-
родном салоне комплексной безопасности 2013 и награждена
МЕДИЦИНА
ЭКЗОАТЛЕТ – «ЖЕЛЕЗНЫЙ КОСТЮМ»,
который помогает людям встать на ноги
СПРАВКА
ЭкзоскелетExoAtlet создан для реабилитации и со-
циальной адаптации малоподвижных людей.
Тренажер представляет собой конструкцию с
моторизированным каркасом и надевается прак-
тически как костюм. Вес экзоскелета составляет
23 килограмма, но пациент его не ощущает, так
как роботпредназначен для автоматической ходь-
бы, он носит и себя, и пользователя.
Робот заменяет занятия сразу с тремя физио-
терапевтами. Тренировки с помощью «внешнего
скелета» в первуюочередь показаны для пациентов
с последствиями инсульта и травмой спинного
мозга. Главное условие – работоспособность рук.
VLADHEALTH
МАЙ 2019
16
